乌获：战国时秦国力士。

庆忌：吴王僚之子。《吴越春秋》说他有万人莫当之勇，奔跑极速，能追奔兽、接飞鸟，驷马驰而射之，也不及射中。颜师古则说他能射快箭。

贲、育：孟贲、夏育，皆战国时卫国人，著名勇士。

卒（cù）然：卒同“猝”。突然。

逸材：过人之材。逸，通“轶”，有超越意。这里喻指凶猛超常的野兽。

属车：随从之车。颜师古释作连续不断的车队。两义可并存。这里是不便直指圣上的婉转说法。

清尘：即尘土。“清”是一种美化的说法。

还（xuán）：通“旋”。

辕：车舆前端伸出的直木或曲木。这里借指舆车。

逢（páng）蒙：夏代善于射箭的人，相传学射于羿。

毂（gǔ）：车轮中心用以镶轴的圆木，也可代称车轮。

轸（zhěn）：车箱底部四围横木。也用为车的代称。

衔：马嚼。

橛（jué）：车的钩心。

衔橛之变：泛指行车中的事故。

万乘：指皇帝。

垂堂：靠近屋檐下，坐不垂堂是防万一屋瓦坠落伤身。《史记·袁盎传》亦有“千金之子，坐不垂堂”语。

这篇文章题名采自《史记》、《汉书》版本传成句。汉武帝虽有雄才大略的一面，但在迷信神仙、奢靡侈费、贪恋女色、沉湎于游猎等方面，并不输于昏君。司马相如为郎时，曾作为武帝的随从行猎长杨宫，武帝不仅迷恋驰逐野兽的游戏，还喜欢亲自搏击熊和野猪。司马相如写了这篇谏猎书呈上，由于行文委婉，劝谏与奉承结合得相当得体，武帝看了也称“善”。